登録しているドメイン名(gTLD)の更新や登録内容の変更といった各種手続きについて、それまで利用していたレジストラを解約し、別のレジストラから行えるように変更する手続きを言います。
レジストラごとにサービスの内容や料金が違いますので、自分に合ったサービスを選べます。

JPドメイン名では「指定事業者変更」という手続きに相当します。
なお汎用・都道府県型JPドメイン名ではドメイン名ではなく「登録者」という単位で行われる点に注意が必要です。汎用・都道府県型JPドメイン名の「指定事業者変更」は、ある「登録者」が保有する全てのドメイン名について指定事業者が変更されます。
(ある「登録者」が保有する一部のドメイン名だけ指定事業者を変更する場合は、対象のドメイン名だけ新しい「登録者」へ移す必要があります。この手続きを「ドメイン名移転」といいます)

Doレジでは、gTLDの「レジストラ変更」とJPドメイン名の「指定事業者変更」をどちらも「レジストラ変更」と呼んでいます。また他社からDoレジへの変更を「レジストラ変更IN」、逆にDoレジから他社への変更を「レジストラ変更OUT」と呼んでいます。

• ご参考: [IN] レジストラ変更INとは何ですか?